Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали дерзкий план. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей подстерегают хитрые враги, запутанные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в историю новый виток приключений.
В этом хаосе переплелись аферы жадных Разбойников, козни пронырливого Сыщика и капризы королевской семьи с её тайнами. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются. Своими песнями и отвагой они заставят всех плясать под свою дудку, доказывая, что дружба и юмор способны победить любые коварные замыслы.
